铣刀形状有很多种，大体上分为：
（1）平头铣刀，进行粗铣，去除大量毛坯，小面积水平平面或者轮廓精铣；
（2）球头铣刀，进行曲面半精铣和精铣；小刀可以精铣陡峭面/直壁的小倒角。
（3）平头铣刀带倒角，可做粗铣去除大量毛坯，还可精铣细平整面（相对于陡峭面）小倒角。
（4）成型铣刀，包括倒角刀，T形铣刀或叫鼓型刀，齿型刀,内R刀。
（5）倒角刀，倒角刀外形与倒角形状相同，分为铣圆倒角和斜倒角的铣刀。
（6）T型刀，可铣T型槽；
（7）齿型刀，铣出各种齿型，比如齿轮。
